360 lines
14 KiB
C#
360 lines
14 KiB
C#
|
using DTS.Common.Enums;
|
|||
|
|
using DTS.Common.Enums.DASFactory;
|
|||
|
|
using DTS.Common.Interface.DASFactory;
|
|||
|
|
using DTS.Common.Interface.Hardware;
|
|||
|
|
using DTS.Common.Utilities.Logging;
|
|||
|
|
using System;
|
|||
|
|
using System.Collections.Generic;
|
|||
|
|
using System.Globalization;
|
|||
|
|
using System.IO;
|
|||
|
|
using System.Linq;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
namespace DTS.Common.Classes.Hardware
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
public class DASMonitorInfo : IDASMonitorInfo
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
public string SerialNumber { get; private set; }
|
|||
|
|
|
|||
|
|
public double[] TiltSensorCals { get; private set; } = new double[18];
|
|||
|
|
|
|||
|
|
public short[] TiltSensorDataPre { get; private set; } = new short[3];
|
|||
|
|
|
|||
|
|
public DFConstantsAndEnums.TiltAxes TiltAxes { get; private set; } = DFConstantsAndEnums.TiltAxes.IXIYIZ;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
public int AxisIgnored { get; private set; }
|
|||
|
|
|
|||
|
|
public double MountOffsetAxisOne { get; private set; } = double.NaN;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
public double MountOffsetAxisTwo { get; private set; } = double.NaN;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
private string[] _channelNames = new string[0];
|
|||
|
|
|
|||
|
|
public string GetChannelName(int index)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
if (index >= _channelNames.Length) { return $"{Strings.Strings.Ch}#{1 + index:00}"; }
|
|||
|
|
return _channelNames[index];
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
private double[] _offsetTolerancesHigh = new double[6];
|
|||
|
|
public double GetOffsetTolerancemVHigh(int index)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
if (index >= _offsetTolerancesHigh.Length) { return 0D; }
|
|||
|
|
return _offsetTolerancesHigh[index];
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
private double[] _offsetTolerancesLow = new double[6];
|
|||
|
|
public double GetOffsetTolerancemVLow(int index)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
if (index >= _offsetTolerancesLow.Length) { return 0D; }
|
|||
|
|
return _offsetTolerancesLow[index];
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
public void ReadFromFile(string path)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
if(!File.Exists(path)) { return; }
|
|||
|
|
try
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
var lines = File.ReadAllLines(path);
|
|||
|
|
var keys = Enum.GetValues(typeof(Fields)).Cast<Fields>().ToArray();
|
|||
|
|
for (var i = 0; i < lines.Length && i < keys.Length; i++)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
var line = lines[i];
|
|||
|
|
var key = keys[i];
|
|||
|
|
switch (key)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
case Fields.SerialNumber:
|
|||
|
|
SerialNumber = line;
|
|||
|
|
break;
|
|||
|
|
case Fields.TiltSensorCals:
|
|||
|
|
TiltSensorCals = ToDoubleArray(line);
|
|||
|
|
break;
|
|||
|
|
case Fields.TiltSensorDataPre:
|
|||
|
|
TiltSensorDataPre = ToShortArray(line);
|
|||
|
|
break;
|
|||
|
|
case Fields.TiltAxes:
|
|||
|
|
TiltAxes = (DFConstantsAndEnums.TiltAxes)Enum.Parse(typeof(DFConstantsAndEnums.TiltAxes), line);
|
|||
|
|
break;
|
|||
|
|
case Fields.AxesIgnored:
|
|||
|
|
AxisIgnored = int.Parse(line, CultureInfo.InvariantCulture);
|
|||
|
|
break;
|
|||
|
|
case Fields.MountOffsetAxisOne:
|
|||
|
|
MountOffsetAxisOne = double.Parse(line, CultureInfo.InvariantCulture);
|
|||
|
|
break;
|
|||
|
|
case Fields.MountOffsetAxisTwo:
|
|||
|
|
MountOffsetAxisTwo = double.Parse(line, CultureInfo.InvariantCulture);
|
|||
|
|
break;
|
|||
|
|
case Fields.ChannelNames:
|
|||
|
|
_channelNames = ToStringArray(line);
|
|||
|
|
break;
|
|||
|
|
case Fields.OffsetTolerancesLow:
|
|||
|
|
_offsetTolerancesLow = ToDoubleArray(line);
|
|||
|
|
break;
|
|||
|
|
case Fields.OffsetTolerancesHigh:
|
|||
|
|
_offsetTolerancesHigh = ToDoubleArray(line);
|
|||
|
|
break;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
catch( Exception ex)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
APILogger.Log(ex);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
private short [] ToShortArray(string line)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
var shorts = new List<short>();
|
|||
|
|
var tokens = line.Split(new[] { SEPARATOR }, StringSplitOptions.None);
|
|||
|
|
foreach (var token in tokens)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
if (short.TryParse(line, NumberStyles.Any, CultureInfo.InvariantCulture, out var s))
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
shorts.Add(s);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
return shorts.ToArray();
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
private string [] ToStringArray(string line)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
return line.Split(new[] { SEPARATOR }, StringSplitOptions.None);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
private double [] ToDoubleArray(string line)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
var doubles = new List<double>();
|
|||
|
|
var tokens = line.Split(new[] { SEPARATOR }, StringSplitOptions.None);
|
|||
|
|
foreach (var token in tokens)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
if (double.TryParse(token, NumberStyles.Any, CultureInfo.InvariantCulture, out double d))
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
doubles.Add(d);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
return doubles.ToArray();
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
private const string SEPARATOR = ",";
|
|||
|
|
public void WriteToFile(string path)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
try
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
var lines = new List<string>();
|
|||
|
|
var keys = Enum.GetValues(typeof(Fields)).Cast<Fields>().ToArray();
|
|||
|
|
foreach (var key in keys)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
switch (key)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
case Fields.SerialNumber:
|
|||
|
|
lines.Add(SerialNumber);
|
|||
|
|
break;
|
|||
|
|
case Fields.TiltSensorCals:
|
|||
|
|
lines.Add(ToString(TiltSensorCals));
|
|||
|
|
break;
|
|||
|
|
case Fields.TiltSensorDataPre:
|
|||
|
|
lines.Add(ToString(TiltSensorDataPre));
|
|||
|
|
break;
|
|||
|
|
case Fields.TiltAxes:
|
|||
|
|
lines.Add(TiltAxes.ToString());
|
|||
|
|
break;
|
|||
|
|
case Fields.AxesIgnored:
|
|||
|
|
lines.Add(AxisIgnored.ToString());
|
|||
|
|
break;
|
|||
|
|
case Fields.MountOffsetAxisOne:
|
|||
|
|
lines.Add(MountOffsetAxisOne.ToString(CultureInfo.InvariantCulture));
|
|||
|
|
break;
|
|||
|
|
case Fields.MountOffsetAxisTwo:
|
|||
|
|
lines.Add(MountOffsetAxisTwo.ToString(CultureInfo.InvariantCulture));
|
|||
|
|
break;
|
|||
|
|
case Fields.ChannelNames:
|
|||
|
|
lines.Add(ToString(_channelNames));
|
|||
|
|
break;
|
|||
|
|
case Fields.OffsetTolerancesLow:
|
|||
|
|
lines.Add(ToString(_offsetTolerancesLow));
|
|||
|
|
break;
|
|||
|
|
case Fields.OffsetTolerancesHigh:
|
|||
|
|
lines.Add(ToString(_offsetTolerancesHigh));
|
|||
|
|
break;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
File.WriteAllLines(path, lines.ToArray());
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
catch (Exception ex)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
APILogger.Log(ex);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
private string ToString(string[] values)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
return string.Join(SEPARATOR, values);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
private string ToString(double[] values)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
var l = new List<string>();
|
|||
|
|
foreach (var val in values)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
l.Add(val.ToString(CultureInfo.InvariantCulture));
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
return ToString(l.ToArray());
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
private string ToString(short[] values)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
var l = new List<string>();
|
|||
|
|
foreach (var val in values)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
l.Add(val.ToString(CultureInfo.InvariantCulture));
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
return ToString(l.ToArray());
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
private enum Fields
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
SerialNumber,
|
|||
|
|
TiltSensorCals,
|
|||
|
|
TiltSensorDataPre,
|
|||
|
|
TiltAxes,
|
|||
|
|
AxesIgnored,
|
|||
|
|
MountOffsetAxisOne,
|
|||
|
|
MountOffsetAxisTwo,
|
|||
|
|
ChannelNames,
|
|||
|
|
OffsetTolerancesLow,
|
|||
|
|
OffsetTolerancesHigh
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
private double [] GetTiltSensorCals(IDASCommunication das)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
return das is ITiltSensorCalAware iTiltAware ? iTiltAware.TiltSensorCals : (new double[0]);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
private short [] GetTiltSensorData(IDASCommunication das)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
return new short[] { 0, 0, 0 };
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
public DASMonitorInfo(IDASCommunication das, IsoViewMode mode)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
var keys = Enum.GetValues(typeof(Fields)).Cast<Fields>().ToArray();
|
|||
|
|
foreach (var key in keys)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
switch (key)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
case Fields.SerialNumber:
|
|||
|
|
SerialNumber = das.SerialNumber;
|
|||
|
|
break;
|
|||
|
|
case Fields.TiltSensorCals:
|
|||
|
|
TiltSensorCals = GetTiltSensorCals(das);
|
|||
|
|
break;
|
|||
|
|
case Fields.TiltSensorDataPre:
|
|||
|
|
TiltSensorDataPre = GetTiltSensorData(das);
|
|||
|
|
break;
|
|||
|
|
case Fields.TiltAxes:
|
|||
|
|
TiltAxes = GetTiltAxes(das);
|
|||
|
|
break;
|
|||
|
|
case Fields.AxesIgnored:
|
|||
|
|
AxisIgnored = GetAxisIgnored(das);
|
|||
|
|
break;
|
|||
|
|
case Fields.MountOffsetAxisOne:
|
|||
|
|
MountOffsetAxisOne = GetMountOffsetAxisOne(das);
|
|||
|
|
break;
|
|||
|
|
case Fields.MountOffsetAxisTwo:
|
|||
|
|
MountOffsetAxisTwo = GetMountOffsetAxisTwo(das);
|
|||
|
|
break;
|
|||
|
|
case Fields.ChannelNames:
|
|||
|
|
_channelNames = GetChannelNames(das, mode);
|
|||
|
|
break;
|
|||
|
|
case Fields.OffsetTolerancesLow:
|
|||
|
|
_offsetTolerancesLow = GetOffsetTolerancemVLow(das);
|
|||
|
|
break;
|
|||
|
|
case Fields.OffsetTolerancesHigh:
|
|||
|
|
_offsetTolerancesHigh = GetOffsetTolerancemVHigh(das);
|
|||
|
|
break;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
private double [] GetOffsetTolerancemVHigh(IDASCommunication das)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
if (NoModules(das)) { return new double[0]; }
|
|||
|
|
var list = new List<double>();
|
|||
|
|
foreach (var module in das.ConfigData.Modules)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
foreach (var ch in module.Channels)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
if (ch is IAnalogInputDASChannel aic)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
list.Add(aic.OffsetToleranceHighMilliVolts);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
else { list.Add(0); }
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
return list.ToArray();
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
private double [] GetOffsetTolerancemVLow(IDASCommunication das)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
if (NoModules(das)) { return new double[0]; }
|
|||
|
|
var list = new List<double>();
|
|||
|
|
foreach (var module in das.ConfigData.Modules)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
foreach (var ch in module.Channels)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
if (ch is IAnalogInputDASChannel aic)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
list.Add(aic.OffsetToleranceLowMilliVolts);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
else { list.Add(0); }
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
return list.ToArray();
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
private bool NoModules(IDASCommunication das)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
return null == das.ConfigData || null == das.ConfigData.Modules || 0 == das.ConfigData.Modules.Length;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
private double GetMountOffsetAxisTwo(IDASCommunication das)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
return NoModules(das) ? float.NaN : das.ConfigData.Modules[0].MountOffsetAxisTwo;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
private double GetMountOffsetAxisOne(IDASCommunication das)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
return NoModules(das) ? float.NaN : das.ConfigData.Modules[0].MountOffsetAxisOne;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
private int GetAxisIgnored(IDASCommunication das)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
return NoModules(das) ? 0 : das.ConfigData.Modules[0].AxisIgnored;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
private DFConstantsAndEnums.TiltAxes GetTiltAxes(IDASCommunication das)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
return NoModules(das) ? DFConstantsAndEnums.TiltAxes.IXIYIZ : das.ConfigData.Modules[0].TiltAxes;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
private string [] GetChannelNames(IDASCommunication das, IsoViewMode viewMode)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
if(NoModules(das)) { return new string[0]; }
|
|||
|
|
var list = new List<string>();
|
|||
|
|
foreach (var mod in das.ConfigData.Modules)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
foreach (var ch in mod.Channels)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
switch (viewMode)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
case IsoViewMode.ISOOnly:
|
|||
|
|
list.Add(ch.IsoChannelName);
|
|||
|
|
break;
|
|||
|
|
case IsoViewMode.ISOAndUserCode:
|
|||
|
|
list.Add($"{ ch.IsoChannelName}\\{ch.UserChannelName}");
|
|||
|
|
break;
|
|||
|
|
case IsoViewMode.UserCodeOnly:
|
|||
|
|
list.Add(ch.UserCode);
|
|||
|
|
break;
|
|||
|
|
case IsoViewMode.ChannelNameOnly:
|
|||
|
|
list.Add(ch.UserChannelName);
|
|||
|
|
break;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
return list.ToArray();
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
public DASMonitorInfo(string path)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
try
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
ReadFromFile(path);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
catch(Exception ex)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
APILogger.Log(ex);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|